Marcel van Gurp heeft als achtergrond judo, karate en aikido gedaan, voordat hij begon met Taijiquan. In 2009 is hij begonnen met het beoefenen van Taijiquan en Qigong bij Sifu Zhao Qiu Rong (zie foto rechts)
Grootmeester Q.R. Zhao was voormalig bondscoach in China en een van de beste leermeesters in Nederland op het gebied van Taijiquan en andere Oosterse krijgskunsten. Sifu Zhao was tevens oprichter van Jing Wu in Nederland.
Bij Sifu Zhao heeft Marcel de Yang stijl Taijiquan geleerd, zowel de traditionele Yang vorm als een aantal moderne vormen zoals de 8, 16, 24, 32 en 42 vorm (deels zijn dit ook gecombineerde wedstrijdvormen samengesteld uit bewegingen uit de Yang, Chen, Wu/Hao en Sun stijlen). Daarnaast heeft Marcel meerdere Taiji vormen met wapens geleerd zoals met een zwaard, sabel, speer en waaier.
Meerdere malen is Marcel mee gegaan met Sifu Zhao naar China. Daar heeft hij met bevriende leraren van Sifu Zhao getraind. Zo is hij een aantal keer bij Sifu Xu Chang Wen in Taizhou geweest om Nan Taiji Quan (een zuidelijke Taiji stijl) te leren op zijn vechtkunstschool (Taizhou International Wen Wu School). Tevens heeft hij lessen van Sifu Xu Chang Wen gevolgd tijdens zijn bezoeken aan Nederland. Sifu Xu Chang Wen is helaas in 2019 op 71-jarige leeftijd overleden.
In mei 2017 was Sifu Zhao gestopt met het les geven om zich toe te gaan wijden tot een Boeddhistische kloosterorde in China. Sifu Zhao heeft Marcel toen in 2017 aangewezen als Taiji en Qigong instructeur om in zijn afwezigheid les te gaan geven op zijn vechtkunstschool.
Bij het vertrek van Sifu Zhao naar China heeft hij Marcel geïntroduceerd bij grootmeesters Qiuping Lin en Yanlong Li welke een vechtkunstschool 'Dragon Culture Wolfsburg' hebben in Duitsland (https://www.dragonculture.de )
Sinds 2018 tot heden volg Marcel jaarlijks Taiji seminars in Duitsland bij Qiuping Lin en Yanlong Li. Bij Qiuping Lin en Yanlong Li heeft hij naast de Yang stijl ook de Chen stijl geleerd (een vuistvorm en vormen met korte en lange stok).
Na circa 2,5 jaar als Taiji en Qigong instructeur les te hebben gegeven op de voormalige sportschool van Sifu Zhao, is Marcel in december 2020 voor zichzelf begonnen met het les geven in Taiji en Qigong.
Momenteel volgt Marcel nog regelmatig in Duitsland Taijiquan seminars bij Qiuping Lin en Yanlong Li. Bijna wekelijks volg hij ook nog meerdere Taijiquan trainingen in Nederland en buitenland bij verschillende leraren en trainingsgroepen om zich verder te bekwamen in Tuishou (pushing hands) en andere martiale aspecten van Taijiquan, al blijft de gezondheids, meditatieve en rustgevende kanten van Taijiquan en Qigong ook nog erg belangrijk voor hem.